permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela
La palanca es una maquina simple que tiene como función transmitir una fuerza. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
El mecanismo piñón-cremallera tiene por finalidad la transformación de un movimiento de rotación o circular (piñón) en un movimiento rectilíneo (cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica está formado por dos elementos componentes que son el piñón y la cremallera. El piñón es una rueda dentada normalmente con forma cilíndrica que describe un movimiento de rotación alrededor de su eje. La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilíneo en uno u otro sentido según la rotación del piñón. El mecanismo piñón-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera como el piñón han de tener el mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo módulo. ¿En que consiste el cigueñal?
Cuando varias manivelas se asocian sobre un único eje da lugar al cigüeñal .En realidad este operador se comporta como una serie de palancas acopladas cobre el mismo eje o fulcro.
En el cigüeñal se distinguen cuatro partes básicas: eje, muñequilla, cuello y brazo.
El eje sirve de guía en el giro. Por él llega o se extrae el movimiento giratorio .
El cuello está alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados.
La muñequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas.
El brazo es la pieza de unión entre el cuello y la muñequilla . Su longitud determina la carrera de la biela.
Utilidad
La utilidad práctica del cigüeñal viene de la posibilidad de convertir un movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas (sistema biela-manivela sobre un cigüeñal).
Los cigüeñales son empleados en todo tipo de mecanismos que precisen movimientos alternativos sincronizados: motores de coches, juguetes en los que piernas y manos van sincronizados...
Cuando el cigüeñal consta de varias manivelas dispuestas en planos y sentidos diferentes, el movimiento alternativo de las diversas bielas estará sincronizado y la distancia recorrida por el pie de biela dependerá de la longitud del brazo de cada manivela.
¿En que consiste los sist. articulados?
Un sistema articulado espacial, es la unión de varias estructuras planas, formando así un reticulado espacial. Si los planos de las estructuras son ortogonales entre sí, estás podrán estudiarse en el plano. Silos planos son oblicuos, la estructura se estudiará en el espacio.Métodos para analizarlas: Método analítico del equilibrio de los nudos, Método gráfico del equilibrio de los nudos (Cremona), Método auxiliar de las secciones, Método de Hemenberg.Hipótesis simplificativas: Se desprecia el peso en barras menores de 6m, Despreciamos la acción del viento y pequeñas excentricidades sobre las barras, Esfuerzos internos únicamente axiales, Cargas aplicadas sobre los nudos, Las fuerzas que actúan en cada extremo de la barra se reducen a una sola fuerza sin que exista ningún par
¿En que consiste la leva? 
El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor esté permanentemente en contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperación (normalmente un muelle o un resorte)
¿Que es la rueda helicoidal?
Las ruedas helicoidales se utilizan para la transmisión de fuerzas pequeñas ya que los flancos de los dientes se tocan en un solo punto. Los puntos de dos ruedas helicoidales han de subir a la derecha o izquierda. El ángulo de la inclinación de los dientes puede ser diferente en las dos ruedas; su suma da el ángulo de eje de las ruedas que generalmente es de 90º.
¿Que es la rueda excentrica?
Un mecanismo parecido al de leva-seguidor es el formado por una rueda excéntrica que sustituye a la leva.
El eje de esta rueda no pasa por el centro de la misma, por lo que la rueda actúa de forma parecida a una leva: solo empuja al seguidor en una determinada posición, lo que provoca un movimiento alternativo.
